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山東數控焊接設備:焊接機器人工作站的構造是什么呢?

來源:http://www.kklajm.live/news137013.html  發布時間:2019-9-23 15:16:00

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  山東焊接機器人工作站的施工是一項復雜的工程,施工過程十分繁瑣。那么,山東焊接機器人工作站的構造是什么呢?

  首先,它是焊接機器人單元的核心部件。通用焊接機器人由教學箱、控制面板、機器人本體、自動送絲裝置、焊接電源等部件組成。在計算機控制下可實現連續軌跡控制和點控制。山東數控焊接設備

  此外,它還可以利用線性插補和圓弧插補的功能來焊接由直線和圓弧組成的空間焊縫,這是非常強大的。焊接機器人主要有熔焊條和非熔焊條兩種焊接作業,既能長時間進行焊接作業,又能保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性。


  其次,電源單元和焊槍單元是焊接機器人工作站運行的基礎。同時,還有外軸單元或焊接工作臺,如伺服步進滑塊、伺服定位器、固定工作臺、氣動定位器、回轉工作臺等方式來滿足不同的工作條件。

  此外,焊接機器人工作站還設有夾具單元,用于固定工件,常用的自動電子控制夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等。安裝結構單元,負責焊接機器人工位牢固穩定,配合機器人底座或整體移動方便的大底板。另外,由PLC電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等部件組成的電氣控制單元;安全保護裝置;自動清槍站;安全工作區是焊接機器人工作站不可缺少的組成部分。

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