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山東焊接機器人提高勞動生產率!

來源:http://www.kklajm.live/news108736.html  發布時間:2019-7-30 17:14:00

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  山東焊接機器人在工作中應注意的事項可以穩定和提高焊接質量,以數值的形式反映焊接質量。提高勞動生產率;提高勞動者的勞動強度,使其能在有害環境中工作;降低對工人操作技能的要求;山東焊接機器人的優點是縮短了產品升級的準備周期,減少了相應的設備投資。因此,具有諸多優點的焊接機器人需要注意:

  在機器人自動焊接前,操作者必須教機器人焊槍的運動軌跡,設定焊接條件。工件的精度必須得到保證

  機器人沒有眼睛,只能重復同樣的動作。機器人軌跡精度±0。1毫米。以這種精度重復相同的動作。當焊接偏差大于焊絲半徑時,焊接可能不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑內。

  焊接條件的設置取決于焊接程序的輸入、焊槍的姿態和角度、電流、電壓、速度等焊接條件由教職工技術人員輸入。教學操作人員必須充分掌握焊接知識和技能。機器人是一種高速運動設備,必須充分注意安全,在其自動操作***時不允許人接近機器人(必須設置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的特殊教育,否則不得操作。


  焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人,包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。而焊接設備,以電弧焊和點焊為例,由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(電弧焊)、焊槍(夾具)等部件組成。而焊接機器人的驅動方式,一般有三種,即:液壓、氣動和電機。

  (1)液壓驅動:是指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機),再驅動液壓馬達產生機器所需的動力。

  (2)氣動驅動用于焊接機器人的開關控制和順序控制,與液壓驅動相比,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易實現高速;動力設備減少,因為空氣可以在工廠的集中空氣壓縮機站供應。空氣介質不污染環境,能在安全高溫下正常工作。空氣取之不盡,相對于石油便宜,所以氣動驅動元件比液壓元件價格低

  (3)電機驅動可分為普通交流電機驅動、交流、直流伺服電機驅動和電機驅動。隨著材料性能的提高,電機性能也得到了提高,電機使用簡單,所以目前***機器人驅動逐漸被電機驅動所取代。

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